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　　第1步： 車(chē)體結(jié)構(gòu)

　　我從廢品回收站找到了兩輛壞掉的兒童玩具車(chē)，拆下了電機(jī)，變速箱，和輪胎。這些花費(fèi)了我大概十塊錢(qián)，我用鋼軌和塑料板將框架做好，如圖示。



　　第2步：連接圖

　　電路部分的關(guān)鍵是使用ATMEGA16單片機(jī)的串行口，電路由以下元件組成：
　　　　
　　

　　由兩個(gè)L298組成的H橋驅(qū)動(dòng)
　　Atmega16 單片機(jī)
　　ULN2003作為L(zhǎng)ED驅(qū)動(dòng)
　　串行藍(lán)牙模塊
　　以太網(wǎng)-串口轉(zhuǎn)換器
　　WiFi接入點(diǎn)
　　Easy N網(wǎng)絡(luò)攝像頭
　　12V的電源使用7805和7809為網(wǎng)絡(luò)攝像頭和路由供電
　　6V電機(jī)電源